拉弯机单一控制方式是指为了适应某种生产或工程的目的，在控制系统中采用诸如机械或电e气戴液压或气压或数控的单一手段来控制受控系统中动力机或传动机构等部分的工作状态和参数，以便受控系统中的执行机构保持li?改变其运动或力等物理因素的一种方式。

　　1)机械控制方式

　　机械控制方式是最经典的一种控制方式。机械控制装置的种类很多.例如各种连轩机构、凸轮机构、变速机构和行走机构等等，因在前修课程中已有介绍，不再赘述。

　　2)电气控制方式

　　电气控制方式是20世纪后半叶应用十分瞥遍的一种控制方式，它是采用电气的方法来实现自动控制的。最早的自动控制是20世纪20句30年代出现的继电接触稽控制，它可以实现对控制对象的起动、停止、调速、自动循环以及保护等的控制，由于它所用的控制稽件结构简单、制造方便、经济，而且控制方式直接、简单、工作可靠，使机械设备在自动化的方向上迈进了一大步。

　　随着生产技术的发展，在30-50年代，相继出现了多种连续动作的控制元件，如电机放大机、磁放大机、电子管放大吉普及半导体放大穗，与之相应地出现了连续控制的自动控制走式及自动控制系统，如电视放大机的控制系统、磁放大机控制系统、品闸管控制系统等。进入ω年代，出现了顺序控制籍，它是以继电锋成触发稽作为记忆元件的控制糖，即通过编码、逻.组合来改变程序.该控制具有通用性强、程序可变等-系列优点，已广泛用于机械手、组合机床及自动线的电气控制上.近年来，随着计算机技术的发展，又出现了以徽型计算机为基础的具有编程、存储、逻自控制及数字运算功能的可编程序控制精(Program皿ableController，PC)，它的问世即以强大的生命力，大面积地占领了传统的控制领绩，已成为机械设备控制系统的主流。

　　3)拉弯机液压控制方式

　　拉弯机液压控制方式是通过有关液压阀件如压力控制阅、流量控制阀和方向控制阀等，来控制和调节被压系统中液流压力高低、流量大小和流动方向等。以便控制液压系统驱动执行元件~负戴要求避行工作的一种控制方式。

　　自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压控制技术已有二百多年的历史了，但其真正的发展却在第二次世界大战后近SO年的时阅内，战后液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。20世纪ω年伐以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术水平也不断提高.并渗透到各个工业领城中去。当"d&'液压技术正向高压、高速、大功率、离效、低噪声、经久耐用4高度集成化的方向发展。同时.新III液压元件和液压系统的计算机辅助设计(ComputerAidedDesign，CAD)、计算机辅助测试(ComputerAidedTest.CAT)、计算机直接控制(CompuierDirectControl.CDC)、机电-体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术，以及污S监控制技术等也是当部液压传动及控制技术发展和研究的方向。